AGV insansız forkliftler çeşitli tiplere ayrılabilir. Forklift türüne göre insansız forkliftler; denge ağırlıklı forkliftler, erişimli forkliftler, palet istifleme forkliftleri, istifleme forkliftleri, istifleme forkliftleri, palet elleçleme forkliftleri ve yana monteli forkliftler-olarak sınıflandırılabilir. Bunların arasında palet taşıma forkliftleri (veya palet forkliftleri) en yüksek oranı (%39,5) oluştururken, bunu istifleme forkliftleri (%29,6), erişim forkliftleri (%14,7) ve denge ağırlıklı forkliftler (%7,7) takip ediyor. Navigasyon yöntemine göre AGV forkliftleri manyetik navigasyon, lazer navigasyon, görsel navigasyon, QR kod navigasyonu ve elektromanyetik navigasyon olarak sınıflandırılabilir. Manyetik navigasyon teknolojisi olgunlaşmış ve düşük maliyetli- bir teknolojidir, ancak esnekliği zayıftır ve bakım maliyetleri yüksektir. Lazer navigasyon yüksek doğruluk ve esnek yol planlamasına sahiptir ancak sistem maliyeti yüksektir.
Görsel navigasyon yüksek derecede zekaya sahiptir ve oluşturulması kolaydır, ancak algoritmalar ve ortam açısından yüksek gereksinimleri vardır. QR kod navigasyonu doğru konumlandırmaya ve basit kuruluma sahiptir, ancak yüksek bakım maliyetlerine ve güçlü yol bağımlılığına sahiptir.
Elektromanyetik navigasyon gizli kılavuz çizgilerine ve düşük yatırım maliyetlerine sahiptir, ancak yol değişiklikleri zordur. 2023'teki pazar payı açısından, SLAM doğal navigasyon (lazer, görüş) kullanan AMR insansız forkliftler liderliği ele geçirirken (yaklaşık %75 pazar payı), geleneksel lazer reflektör navigasyon kullanan AGV insansız forkliftlerin oranı ise azaldı (yaklaşık %23).