AGV'nin temel yük{0}}taşıma platformu olan ana gövde ve şasi, ekipmanın stabilitesini ve operasyonel verimliliğini doğrudan etkiler. Modern AGV forkliftler genellikle yüksek-mukavemetli çelik veya alüminyum alaşımlı çerçeveler kullanır ve optimize edilmiş tasarım sayesinde yapısal ağırlığın azaltılmasını sağlar. Örnek olarak 1,5 ton yük kapasiteli standart bir modeli ele alırsak, boş ağırlık 800 kg dahilinde kontrol edilebilir ve 10:1'lik sektör lideri bir yük-ağırlık oranına ulaşılır. Tahrik sistemi konfigürasyonu ile ilgili olarak, 0,05 m/s'lik hassas hız ayarına olanak tanıyan servo motorlar ve hassas redüktörlerin kombinasyonu ana akım haline geldi. Tekerlek sistemi yerleşimleri farklı bir gelişme eğilimi göstermektedir: minimum dönüş yarıçapı 800 mm olan diferansiyel tahrik tipleri dar geçitlerde çalışmaya uygundur; çok yönlü tekerlek türleri, bir düzlemde 360 derece serbest hareket sağlayan Mecanum tekerlek teknolojisini kullanır; çok eksenli direksiyon türleri, hidrolik direksiyon mekanizmaları aracılığıyla 10 tonun üzerindeki ağır malzemelerin taşınması ihtiyaçlarını karşılar.
Navigasyon ve Konumlandırma Teknolojisi: Modern AGV forklift navigasyon sistemleri, çoklu-teknoloji entegrasyonu özellikleri sergiler. Konumlandırma için reflektörler kullanan lazer navigasyon, standart fabrikalara uygun, ±5 mm'lik tekrarlanabilirlik doğruluğuna ulaşır; SLAM (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama) teknolojisi, çevresel işaretleyicilere olan bağımlılığı ortadan kaldırır.
Akıllı Kontrol Sistemi: Dağıtılmış kontrol mimarisi, yerleşik denetleyicinin gerçek-zamanlı hareket kontrolünden sorumlu olması ve planlama sisteminin çoklu-makine işbirliğine olanak sağlamasıyla ana akım teknoloji haline geldi. Huawei ve Geek+ tarafından ortaklaşa geliştirilen FMS sistemi, aynı anda 200 AGV planlayabiliyor ve dinamik yol algoritmaları sayesinde ekipman çarpışma riskini %0,1'in altına düşürüyor. Derin öğrenme teknolojisinin uygulanması, AGV'lerin anormal çalışma koşullarıyla başa çıkmasını sağlar; örneğin palet deformasyonu tespit edildiğinde sistem otomatik olarak çatal yerleştirme derinliğini ayarlar ve kaldırma hızını azaltır.
Güvenlik Koruma Sistemi: Mekanik güvenlik tasarımı, 0,5 m'yi (1 m/s hızda) aşmayan acil fren mesafesi ve 50 N'den az çok yönlü çarpışma tetikleme kuvveti gibi teknik gereksinimler dahil olmak üzere ISO 3691-4 standartlarına uygundur. Elektrik sistemi, anormal akım tespit edildiğinde gücü 10 ms içinde kesebilen SIL3 güvenlik devresini kullanır. Lazer güvenlik tarayıcısı üç seviyeli bir koruma bölgesi oluşturur: makine 2 m dahilindeki tehlike bölgesinde anında durur, 4 m dahilinde uyarı bölgesinde hızı otomatik olarak azaltır ve 6 m dahilinde algılama bölgesinde bir erken uyarıyı etkinleştirir.